テクノロードさんに作成してもらったyokorobo01-PIC24F基板を使って、モーターを制御
おもなパーツ
- yokorobo01-PIC24F
- BluetoothのUSBドングル
- TB6612FNG
- ベース
- モーター2つ
マイコン側ソースコード
androidから送られるBluetoothからの情報でモーター2個を制御
プロトコルスタックはbtstackを使用、プロファイルはSPP
hrdakinori/PIC24F_btstack · GitHub
android側ソースコード
マルチタッチでモーターの回転方向とスピードをBluetoothでマイコンに送信
hrdakinori/MotorControl · GitHub
