Bluetooth + PIC24FJ64GB002 + モータードライバ

Bluetoothを使ってandroidとマイコンで通信して、おもちゃのラジコンを制御する

おもなパーツ

• PIC24FJ64GB002　

  PICマイコン 電子工作 PIC24FJ64GB002 PIC18F14K50

• BluetoothのUSBドングル
• USB typeAコネクタ
• TB6612FNG　

  デュアル・モータードライバTB6612FNG(連続最大1.2A) - スイッチサイエンス

• REALDRIVE MINI R/C

マイコン側ソースコード

androidから送られるBluetoothからの情報でモーター2個を制御

プロトコルスタックはlwBTを使用、プロファイルはSPP