androidとマイコンでBluetoothで通信を行ってモーターを制御
マイコンはUSBドングルで通信します
おもなパーツ
マイコン側ソースコード
androidから送られるBluetoothからの情報でモーター2個を制御
プロトコルスタックはlwBTを使用、プロファイルはSPP
hrdakinori/PIC24F_MotorControl · GitHub
android側ソースコード
マルチタッチでモーターの回転方向とスピードをBluetoothでマイコンに送信
hrdakinori/MotorControl · GitHub